1993年 第19卷 第2期
1993, 19(2): 129-137.
摘要:
本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想.文 中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研 究方向进行了论述.同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途 径进行了探讨.
本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想.文 中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研 究方向进行了论述.同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途 径进行了探讨.
1993, 19(2): 138-144.
摘要:
考虑非线性闭环系统的鲁棒绝对稳定性,系统的线性部分受结构摄动以区间传递函数表 示,而其非线性(不确定)反馈函数在一个扇区内.将鲁棒性分析的现代结果与经典的圆判据 相结合,给出检验上述系统鲁棒绝对稳定性的方法.这个方法只用到16个特别选出的传递函 数的奈氏曲线.这个数目不随系统的线性部分的阶次增高而加大,在某些特别情况下却可能 更小.于是,将原问题的计算复杂性降到了一个非常低的水平.
考虑非线性闭环系统的鲁棒绝对稳定性,系统的线性部分受结构摄动以区间传递函数表 示,而其非线性(不确定)反馈函数在一个扇区内.将鲁棒性分析的现代结果与经典的圆判据 相结合,给出检验上述系统鲁棒绝对稳定性的方法.这个方法只用到16个特别选出的传递函 数的奈氏曲线.这个数目不随系统的线性部分的阶次增高而加大,在某些特别情况下却可能 更小.于是,将原问题的计算复杂性降到了一个非常低的水平.
1993, 19(2): 145-153.
摘要:
本文以水厂控制为背景,研究一类受随机扰动作用、以时滞动态过程为关联约束的大系 统最优控制问题,提出一种自适应双反馈递阶控制方法.它既能象闭环控制那样满足约束条 件、改善性能指标,又能象开环控制那样,计算量小,收敛性好.
本文以水厂控制为背景,研究一类受随机扰动作用、以时滞动态过程为关联约束的大系 统最优控制问题,提出一种自适应双反馈递阶控制方法.它既能象闭环控制那样满足约束条 件、改善性能指标,又能象开环控制那样,计算量小,收敛性好.
1993, 19(2): 154-161.
摘要:
本文研究了可用确定性多变量Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的自适 应控制,基于对一步最优控制律所产生的闭环系统的稳定性条件的分析,提出了一种适用于线 性部分为具有任意关联矩阵的非最小相位系统的简单次优控制律及相应的直接自适应控制算 法,并证明了算法的全局收敛性.
本文研究了可用确定性多变量Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的自适 应控制,基于对一步最优控制律所产生的闭环系统的稳定性条件的分析,提出了一种适用于线 性部分为具有任意关联矩阵的非最小相位系统的简单次优控制律及相应的直接自适应控制算 法,并证明了算法的全局收敛性.
1993, 19(2): 197-201.
摘要:
在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来 增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性.本文通过研 究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳 定性,得出了现有MRAC结构对I型建模误差具有鲁棒性,对II型建模误差没有鲁棒性的 结论.
在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来 增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性.本文通过研 究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳 定性,得出了现有MRAC结构对I型建模误差具有鲁棒性,对II型建模误差没有鲁棒性的 结论.
1993, 19(2): 202-206.
摘要:
本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器.加权阵的在线选择和自校 正控制算法都采用隐式方案来实现.本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性.
本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器.加权阵的在线选择和自校 正控制算法都采用隐式方案来实现.本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性.
1993, 19(2): 207-212.
摘要:
本文对含有常时滞和连续时滞而密度非均匀分布具自反馈控制的Logistic捕鱼系统进 行了讨论,并通过构造Liapunov泛函,给出了系统平衡态稳定的一些充分判据.
本文对含有常时滞和连续时滞而密度非均匀分布具自反馈控制的Logistic捕鱼系统进 行了讨论,并通过构造Liapunov泛函,给出了系统平衡态稳定的一些充分判据.
1993, 19(2): 213-217.
摘要:
对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制 器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参 考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便.
对于线性不确定系统,本文基于Riccati方程的正定解提出一种设计鲁棒渐近跟踪控制 器的新方法.所设计的控制器,对于所有允许的系统参数变化,均使系统输出渐近跟踪某一参 考输入.这种方法的特点是设计简单、实现方便.
1993, 19(2): 218-222.
摘要:
本文提出了一种有效的状态和参数的联合估计方法.针对参数估计结果有偏或发散的问 题,本文给出了一种参数向量可控性模型,并由此模型得到了噪声相关的一种状态和参数的估 计方法.运用状态和参数联合估计的新方法进行飞行状态和测量仪器的误差估计,仿真和实 际飞行数据处理的结果表明;本文提出的方法可以给出飞行状态和仪器误差估计的满意结果, 比普通推广Kalman滤波方法更有效.
本文提出了一种有效的状态和参数的联合估计方法.针对参数估计结果有偏或发散的问 题,本文给出了一种参数向量可控性模型,并由此模型得到了噪声相关的一种状态和参数的估 计方法.运用状态和参数联合估计的新方法进行飞行状态和测量仪器的误差估计,仿真和实 际飞行数据处理的结果表明;本文提出的方法可以给出飞行状态和仪器误差估计的满意结果, 比普通推广Kalman滤波方法更有效.
1993, 19(2): 223-226.
摘要:
本文介绍一种用STD总线16位工业控制机和C语言实现的温度控制系统.作者构造 了具有时滞的一阶和二阶被控对象,用全系数自适应控制和模糊控制等方法实现温度实时控 制,其鲁棒性明显优于PID调节器.
本文介绍一种用STD总线16位工业控制机和C语言实现的温度控制系统.作者构造 了具有时滞的一阶和二阶被控对象,用全系数自适应控制和模糊控制等方法实现温度实时控 制,其鲁棒性明显优于PID调节器.
1993, 19(2): 227-232.
摘要:
本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s) 导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵Kp.文中还论述了这种方法的原理，同时给出了应 用实例,结果令人满意.
本文提出一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法,即从传递函数阵G(s) 导出一个复常阵C,通过C求得预补偿阵Kp.文中还论述了这种方法的原理，同时给出了应 用实例,结果令人满意.
1993, 19(2): 233-238.
摘要:
本文描述了漆包线热处理系统的结构和辨识,利用得到的数学模型,给出了几个不同控制 器的仿真比较.
本文描述了漆包线热处理系统的结构和辨识,利用得到的数学模型,给出了几个不同控制 器的仿真比较.
1993, 19(2): 239-244.
摘要:
在计算机视觉中,体视法被广泛地用于获取三维物体的位置信息.由于两个图象平面的 分辨率总是有限的,就会使获得的位置信息有误差.本文推导了空间点位置在三个坐标方向 上的误差概率分布.
在计算机视觉中,体视法被广泛地用于获取三维物体的位置信息.由于两个图象平面的 分辨率总是有限的,就会使获得的位置信息有误差.本文推导了空间点位置在三个坐标方向 上的误差概率分布.
1993, 19(2): 245-247.
摘要:
本文介绍了运用3维CAD开发结构系列化设计的基本原理及设计流程图,并列举了设计 实例,为研制工程设计用3维图形软件提供了分析和借鉴的可能性.
本文介绍了运用3维CAD开发结构系列化设计的基本原理及设计流程图,并列举了设计 实例,为研制工程设计用3维图形软件提供了分析和借鉴的可能性.
1993, 19(2): 248-252.
摘要:
本文介绍了零阶保持器数字补偿的一般方法,使受控对象在数学模型难以描述的情况下 得到良好的相位补偿,并在飞行器的姿态控制系统中得到应用.
本文介绍了零阶保持器数字补偿的一般方法,使受控对象在数学模型难以描述的情况下 得到良好的相位补偿,并在飞行器的姿态控制系统中得到应用.
1993, 19(2): 253-256.
摘要:
本文首先给出广义系统交换代数的构造方法.在此基础上讨论了交换代数下广义系统的 状态空间结构,给出系统结构的简化分解形式.
本文首先给出广义系统交换代数的构造方法.在此基础上讨论了交换代数下广义系统的 状态空间结构,给出系统结构的简化分解形式.
