1990年 第16卷 第6期
1990, 16(6): 481-487.
摘要:
本文基于极点在线优化原理和随机过程理论,针对缓时变随机伺服系统提出一种参数自 适应和二次性能最优的组合控制.这种控制形式简单、运算量小,能较好地适应系统的时变特 性,并保持系统在不同参数与工况下具有最佳跟踪性能.文章讨论了控制的收敛性,并通过仿 真和应用实例显示这种控制的有效性及良好的鲁棒性.
本文基于极点在线优化原理和随机过程理论,针对缓时变随机伺服系统提出一种参数自 适应和二次性能最优的组合控制.这种控制形式简单、运算量小,能较好地适应系统的时变特 性,并保持系统在不同参数与工况下具有最佳跟踪性能.文章讨论了控制的收敛性,并通过仿 真和应用实例显示这种控制的有效性及良好的鲁棒性.
1990, 16(6): 488-494.
摘要:
本文讨论了对象、补偿器发生摄动及外干扰情况下,反馈稳定的鲁棒性及最小敏感性,采 用了由Zames等人最新提出的H∞-最优设计的指标.给出了考虑补偿器容差的优化设计,这 样的设计更符合实际工程要求.在此,采用了分割映射法来求解这类有容差的优化设计问题.
本文讨论了对象、补偿器发生摄动及外干扰情况下,反馈稳定的鲁棒性及最小敏感性,采 用了由Zames等人最新提出的H∞-最优设计的指标.给出了考虑补偿器容差的优化设计,这 样的设计更符合实际工程要求.在此,采用了分割映射法来求解这类有容差的优化设计问题.
1990, 16(6): 495-502.
摘要:
本文利用Cohen等人提出的DEDS的极大代数上线性系统理论,建立了串行生产线的 状态方程.利用这线性模型,得到了系统的稳态运行的有关结果,并估算了参数扰动对系统性 能的影响.
本文利用Cohen等人提出的DEDS的极大代数上线性系统理论,建立了串行生产线的 状态方程.利用这线性模型,得到了系统的稳态运行的有关结果,并估算了参数扰动对系统性 能的影响.
1990, 16(6): 503-509.
摘要:
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人 智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨 识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念.
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人 智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨 识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念.
1990, 16(6): 510-515.
摘要:
本文提出一种新型非线性励磁控制器,设计方法适于工程应用.数字仿真及动模实验均 证实它在提高输电系统稳定性方面具有突出的优点.
本文提出一种新型非线性励磁控制器,设计方法适于工程应用.数字仿真及动模实验均 证实它在提高输电系统稳定性方面具有突出的优点.
1990, 16(6): 516-521.
摘要:
本文提出了从系统观点设计多目标快速跟踪系统的方法.它主要包括系统最优结构设计、 基于知识工程技术的真假目标分类以及变结构自校正跟踪滤波器.系统实验结果表明,这种 方法可提高系统精度和快速性.
本文提出了从系统观点设计多目标快速跟踪系统的方法.它主要包括系统最优结构设计、 基于知识工程技术的真假目标分类以及变结构自校正跟踪滤波器.系统实验结果表明,这种 方法可提高系统精度和快速性.
1990, 16(6): 522-528.
摘要:
本文运用按段多重Legendre多项式系(PMLP)[1],对一类参数可分离的非线性系统的 参数辨识给出一种新方法,所提算法具有精度高、计算量小、不必具有待辨识参数的先验知识 和可进行递推辨识等优点.该算法已成功地应用于只有少量实测数据的螺旋霉素菌体生长模 型的动力学参数的辨识.结果表明,此算法是该类非线性系统的一种有效和简便的参数辨识 方法.
本文运用按段多重Legendre多项式系(PMLP)[1],对一类参数可分离的非线性系统的 参数辨识给出一种新方法,所提算法具有精度高、计算量小、不必具有待辨识参数的先验知识 和可进行递推辨识等优点.该算法已成功地应用于只有少量实测数据的螺旋霉素菌体生长模 型的动力学参数的辨识.结果表明,此算法是该类非线性系统的一种有效和简便的参数辨识 方法.
1990, 16(6): 529-532.
摘要:
本文讨论了含噪声的SISO系统的双时标自适应控制问题,提出了一种不受噪声影响的 直接辨识自适应校正器参数的新算法,并给出了这一系统的稳定性条件.
本文讨论了含噪声的SISO系统的双时标自适应控制问题,提出了一种不受噪声影响的 直接辨识自适应校正器参数的新算法,并给出了这一系统的稳定性条件.
1990, 16(6): 533-537.
摘要:
本文研究并实现了用于进行控制系统的计算机辅助分析和设计的专家系统.介绍作者提 出的一种新的分层的专家系统总体结构.该系统为控制问题在计算机中的描述提供了一个良 好而统一的方法.具有运用和处理控制领域中知识和经验的能力;问题求解的机制中有语义 回溯能力;对知识库有编辑能力等.简要介绍系统的三种工作模式和体现系统智能水平之一 的两级知识库.该系统已在IBM-PC/AT和COMPAQ-386等机器上运行.
本文研究并实现了用于进行控制系统的计算机辅助分析和设计的专家系统.介绍作者提 出的一种新的分层的专家系统总体结构.该系统为控制问题在计算机中的描述提供了一个良 好而统一的方法.具有运用和处理控制领域中知识和经验的能力;问题求解的机制中有语义 回溯能力;对知识库有编辑能力等.简要介绍系统的三种工作模式和体现系统智能水平之一 的两级知识库.该系统已在IBM-PC/AT和COMPAQ-386等机器上运行.
1990, 16(6): 538-541.
摘要:
本文根据分布式计算机系统的几种典型结构的特点,定义了几种新的大系统分布式控制 信息结构.分布式控制规律用于分布式计算机控制系统时,既可提高系统的综合性能及整体 最优性,又使各子系统间的通信次数很少,具有广阔的应用前景.
本文根据分布式计算机系统的几种典型结构的特点,定义了几种新的大系统分布式控制 信息结构.分布式控制规律用于分布式计算机控制系统时,既可提高系统的综合性能及整体 最优性,又使各子系统间的通信次数很少,具有广阔的应用前景.
1990, 16(6): 542-546.
摘要:
本文利用极大代数工具导出了串行生产线在极大代数意义下扰动传播的状态增量"线性" 方程,并根据此方程给出了实现扰动分析的新算法.此算法具有结构简单、便于计算机实现 等优点.
本文利用极大代数工具导出了串行生产线在极大代数意义下扰动传播的状态增量"线性" 方程,并根据此方程给出了实现扰动分析的新算法.此算法具有结构简单、便于计算机实现 等优点.
1990, 16(6): 547-550.
摘要:
给定一个系统,在完全分散的状态反馈下,系统可能不能被镇定,这就要求改变系统的反 馈结构.本文首先推导出在任意反馈结构下,分散状态反馈可镇定的条件,然后给出一个简单 而有效的方法,用以修改原有的反馈结构,使得系统能被镇定.
给定一个系统,在完全分散的状态反馈下,系统可能不能被镇定,这就要求改变系统的反 馈结构.本文首先推导出在任意反馈结构下,分散状态反馈可镇定的条件,然后给出一个简单 而有效的方法,用以修改原有的反馈结构,使得系统能被镇定.
1990, 16(6): 551-554.
摘要:
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的 提法,并用PI调节器实现最优设计.设计方法简单,保留了"按偏差跟踪"方法的优点.
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的 提法,并用PI调节器实现最优设计.设计方法简单,保留了"按偏差跟踪"方法的优点.
1990, 16(6): 555-558.
摘要:
本文运用Rosenbrock's多变量现代频域理论研究了电流源逆变器供电的感应电动机变 频调速系统,实现了此系统的多变量频域法CAD.设计并研制出简单有效的解耦控制系统. 分析和实验证明,此系统物理概念明确,性能良好,可与直流调速系统相媲美.
本文运用Rosenbrock's多变量现代频域理论研究了电流源逆变器供电的感应电动机变 频调速系统,实现了此系统的多变量频域法CAD.设计并研制出简单有效的解耦控制系统. 分析和实验证明,此系统物理概念明确,性能良好,可与直流调速系统相媲美.
1990, 16(6): 559-562.
摘要:
为了消除诸如微型轴承噪声测试分析中存在的强大背景噪声问题,本文引入了一种新的 信号处理方法--自适应消噪技术ANC(Adaptive Noise Cancelling).实践结果表明,自适 应消噪技术是一种能很好地消除背景噪声影响的信号处理技术,它为轴承噪声等动态信号的 现场测试分析和机械故障诊断提供了有效的方法和依据.
为了消除诸如微型轴承噪声测试分析中存在的强大背景噪声问题,本文引入了一种新的 信号处理方法--自适应消噪技术ANC(Adaptive Noise Cancelling).实践结果表明,自适 应消噪技术是一种能很好地消除背景噪声影响的信号处理技术,它为轴承噪声等动态信号的 现场测试分析和机械故障诊断提供了有效的方法和依据.
