1990年 第16卷 第4期
1990, 16(4): 289-296.
摘要:
本文提出了一神新的称为θ-δ修正法的鲁棒自适应控制律.与其它修正法比较,θ-δ修 正法不会使系统性能退化.即在无摄动的理想情况下,这种自适应律可以保证跟踪误差以及 自适应回路里的其它信号为渐近稳定.当系统受到摄动时,该自适应律是鲁棒的且无论设计 常数γ是大是小,输出误差的漂移都很小,因而γ可以取大于零的任意值.
本文提出了一神新的称为θ-δ修正法的鲁棒自适应控制律.与其它修正法比较,θ-δ修 正法不会使系统性能退化.即在无摄动的理想情况下,这种自适应律可以保证跟踪误差以及 自适应回路里的其它信号为渐近稳定.当系统受到摄动时,该自适应律是鲁棒的且无论设计 常数γ是大是小,输出误差的漂移都很小,因而γ可以取大于零的任意值.
1990, 16(4): 297-302.
摘要:
本文提出了一种动态补偿器的设计方法.这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有 完整性.文中给出了动态补偿器存在的充分条件和设计步骤.
本文提出了一种动态补偿器的设计方法.这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有 完整性.文中给出了动态补偿器存在的充分条件和设计步骤.
1990, 16(4): 303-309.
摘要:
本文采用带时变噪声估计器的推广Kalman滤波方法,对长输管道的状态进行估计,并在 此基础上,采用一定的诊断机制,实现对长输管道的泄漏诊断.实验结果表明,这种方法是有 效的.
本文采用带时变噪声估计器的推广Kalman滤波方法,对长输管道的状态进行估计,并在 此基础上,采用一定的诊断机制,实现对长输管道的泄漏诊断.实验结果表明,这种方法是有 效的.
1990, 16(4): 310-316.
摘要:
本文提出了用单向逐步回归方法确定GMDH中最佳部分多项式结构和进行参数估计,并 且给出了递推算法.这种算法避免了原算法[3]中的大量重复运算,对多步预测模型更显出其 优越性.实际应用例子证明了该算法的有效性.
本文提出了用单向逐步回归方法确定GMDH中最佳部分多项式结构和进行参数估计,并 且给出了递推算法.这种算法避免了原算法[3]中的大量重复运算,对多步预测模型更显出其 优越性.实际应用例子证明了该算法的有效性.
1990, 16(4): 317-324.
摘要:
针对含不可测外扰的非最小相位对象,发展了一种不要求"持续激励"和"严格正实"条件 的自适应控制系统.提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性.所提出的算法保证 了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差.
针对含不可测外扰的非最小相位对象,发展了一种不要求"持续激励"和"严格正实"条件 的自适应控制系统.提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性.所提出的算法保证 了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差.
1990, 16(4): 325-331.
摘要:
本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算 法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算 法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.
本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算 法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算 法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.
1990, 16(4): 332-339.
摘要:
本文提出了一种新的辅助变量(IV)法--重复实验辅助变量(TRIV,Test-Repeat IV) 法.这种方法不但适用于闭环系统辨识,而且具有精度高、速度快、算法简单及易于判阶等优 点.在理论上分析了这种方法的一致性,并通过Monte Carl1o仿真实验证实了这种方法的有 效性.
本文提出了一种新的辅助变量(IV)法--重复实验辅助变量(TRIV,Test-Repeat IV) 法.这种方法不但适用于闭环系统辨识,而且具有精度高、速度快、算法简单及易于判阶等优 点.在理论上分析了这种方法的一致性,并通过Monte Carl1o仿真实验证实了这种方法的有 效性.
1990, 16(4): 340-346.
摘要:
本文阐述了一个以线条特征为匹配基元的双目立体视觉系统.匹配算法以环境相似性度 量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四过程实 现.匹配算法考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来的线条特征的非完整 性,允许某种程度的纵向偏差,引入中心主轴概念,在分解过程中建立对应,计算视差.首先由 前三个过程建立起可靠的粗层次的对应,称之为骨架对应,然后利用连续性约束假设将骨架对 ,应的结果由传播过程逐级传播到整幅图象中去.
本文阐述了一个以线条特征为匹配基元的双目立体视觉系统.匹配算法以环境相似性度 量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四过程实 现.匹配算法考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来的线条特征的非完整 性,允许某种程度的纵向偏差,引入中心主轴概念,在分解过程中建立对应,计算视差.首先由 前三个过程建立起可靠的粗层次的对应,称之为骨架对应,然后利用连续性约束假设将骨架对 ,应的结果由传播过程逐级传播到整幅图象中去.
1990, 16(4): 347-351.
摘要:
在一均匀的纹理图象中沿任何一个方向象素的灰度变化都服从一定的规律.依据这个特 点,本文提出一种新的纹理统计特征--方向测度.方向测度能够提取纹理的二阶及高阶统 计特征.高阶方向测度对自然纹理具有很高的识别率.另外方向测度的计算量小,运算结构简 单,利于多机并行处理.
在一均匀的纹理图象中沿任何一个方向象素的灰度变化都服从一定的规律.依据这个特 点,本文提出一种新的纹理统计特征--方向测度.方向测度能够提取纹理的二阶及高阶统 计特征.高阶方向测度对自然纹理具有很高的识别率.另外方向测度的计算量小,运算结构简 单,利于多机并行处理.
1990, 16(4): 352-357.
摘要:
本文对海洋波浪图象作数字纹理分析.用二维快速傅里叶变换(2D FFT)提取海浪图象处 理窗口内的功率谱,并据此获得处理窗口内海浪的波长和方向信息,最终获得局部海域的波浪 波长和方向的分布.这些结果可以作为海洋工程、海浪预报、港口建设、海洋渔业等领域研究 的基础.
本文对海洋波浪图象作数字纹理分析.用二维快速傅里叶变换(2D FFT)提取海浪图象处 理窗口内的功率谱,并据此获得处理窗口内海浪的波长和方向信息,最终获得局部海域的波浪 波长和方向的分布.这些结果可以作为海洋工程、海浪预报、港口建设、海洋渔业等领域研究 的基础.
1990, 16(4): 358-362.
摘要:
本文讨论了广义分散系统 Ex=Ax+Nj=1Bjuj, yj=Cjxj,j=1,2,…,N 的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件.
本文讨论了广义分散系统 Ex=Ax+Nj=1Bjuj, yj=Cjxj,j=1,2,…,N 的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件.
1990, 16(4): 363-367.
摘要:
本文针对未知SISO系统,采用自适应与鲁棒控制相结合的方法,提出一种按球域切换的 自适应鲁棒控制规律,证明了全局稳定性和渐近调节的可实现性.该算法已用于水轮机转速 调节,现场实验结果说明了理论的正确性.
本文针对未知SISO系统,采用自适应与鲁棒控制相结合的方法,提出一种按球域切换的 自适应鲁棒控制规律,证明了全局稳定性和渐近调节的可实现性.该算法已用于水轮机转速 调节,现场实验结果说明了理论的正确性.
1990, 16(4): 368-372.
摘要:
故障可分为永久故障和瞬时故障.本文指出了二者的不同点,并定义了第一类和第二类 瞬时故障,分别计算了这两类瞬时故障在(0,t)时间内不导致系统故障的概率.
故障可分为永久故障和瞬时故障.本文指出了二者的不同点,并定义了第一类和第二类 瞬时故障,分别计算了这两类瞬时故障在(0,t)时间内不导致系统故障的概率.
1990, 16(4): 373-376.
摘要:
根据硝普钠降低血压的二阶ARMAX模型,本文推导了仅需计算一个加权参数的极点配 置的显式自校正控制算法.该算法保证了在被控对象有未知时滞、时变、非最小相垃等恶劣情 况下,控制器工作的稳定性和渐近特性.经计算机仿真和利用TP-801单板机控制狗降血压 过程的实验,其结果表明该算法的有效性.
根据硝普钠降低血压的二阶ARMAX模型,本文推导了仅需计算一个加权参数的极点配 置的显式自校正控制算法.该算法保证了在被控对象有未知时滞、时变、非最小相垃等恶劣情 况下,控制器工作的稳定性和渐近特性.经计算机仿真和利用TP-801单板机控制狗降血压 过程的实验,其结果表明该算法的有效性.
1990, 16(4): 377-379.
摘要:
本文介绍一种利用光学功率谱采校分析、二维特征抽取和便于硬件化的布尔分类器等技 术,快速识别陆地卫星TM影像的方法.
本文介绍一种利用光学功率谱采校分析、二维特征抽取和便于硬件化的布尔分类器等技 术,快速识别陆地卫星TM影像的方法.
1990, 16(4): 380-382.
摘要:
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS.该系统以人机交互方式工作,可用于机器 人机构设计和运动学、轨迹规划仿真.机器人运动及环境用三维线框图显示.本文将阐述开发 ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法.
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS.该系统以人机交互方式工作,可用于机器 人机构设计和运动学、轨迹规划仿真.机器人运动及环境用三维线框图显示.本文将阐述开发 ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法.
