1990年 第16卷 第1期
1990, 16(1): 1-8.
摘要:
本文提出了分散化结构关联集(DSIS)的概念.它揭示了具有二个控制站的分散化系 统中所具有不同类型的不变子空间之间的关系,并可用来确定分散化动态补偿器的结构.最 后讨论了它在分散化动态补偿器干扰解耦问题中的应用.
本文提出了分散化结构关联集(DSIS)的概念.它揭示了具有二个控制站的分散化系 统中所具有不同类型的不变子空间之间的关系,并可用来确定分散化动态补偿器的结构.最 后讨论了它在分散化动态补偿器干扰解耦问题中的应用.
1990, 16(1): 9-15.
摘要:
本文提出了信号去卷的一种新的自适应递推去卷滤波器,它由两部份组成:(1)次优递 推滤波器,推广了Tamura[1]的结果;(2)自适应噪声统计估值器,推广了Sage和Husa[2] 及作者[3]的结果,可应用于油田地震勘探[6,7]和通讯系统[5,8].数值仿真例子说明了所提出的 结果的有效性.
本文提出了信号去卷的一种新的自适应递推去卷滤波器,它由两部份组成:(1)次优递 推滤波器,推广了Tamura[1]的结果;(2)自适应噪声统计估值器,推广了Sage和Husa[2] 及作者[3]的结果,可应用于油田地震勘探[6,7]和通讯系统[5,8].数值仿真例子说明了所提出的 结果的有效性.
1990, 16(1): 16-22.
摘要:
本文建立了冗余机器人的输入-输出摄动差分模型,提出了冗余机器人的自校正控制.仿 真研究显示了该控制方案的有效性.
本文建立了冗余机器人的输入-输出摄动差分模型,提出了冗余机器人的自校正控制.仿 真研究显示了该控制方案的有效性.
1990, 16(1): 23-30.
摘要:
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题.为此,把自适 应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步 梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法.采用梯格自适应控制可方便地调节模型阶次,从 而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效问题.
本文讨论并解决了具有d步时延的多变量系统的梯格形自适应控制问题.为此,把自适 应控制下的闭环系统嵌入到ARMA模型中,采用梯格算法进行预报;用简捷方法推导了d步 梯格预报公式,并给出了控制量的确定方法.采用梯格自适应控制可方便地调节模型阶次,从 而可以克服对象阶次不准引起的自适应控制失效问题.
1990, 16(1): 31-39.
摘要:
本文指出,为避免秩检验步骤,多变量系统辨识必须考虑规范形表示,否则存在可辨识性 问题,并提出了基于规范形随机VDE新息表示和新息修正算法的多变量系统辨识方法.一 个三输入、三输出系统的仿真例子表明了提出方法的有效性.
本文指出,为避免秩检验步骤,多变量系统辨识必须考虑规范形表示,否则存在可辨识性 问题,并提出了基于规范形随机VDE新息表示和新息修正算法的多变量系统辨识方法.一 个三输入、三输出系统的仿真例子表明了提出方法的有效性.
1990, 16(1): 40-45.
摘要:
本文分析了Marr-Hildreth边界检测器(-△2G)在检测图象中的阶跃(step)边界时产 生定位误差的三个原因,即由于侧向曲率、高斯滤波和噪声干扰带来的影响.首先导出了拉普 拉斯、二阶梯度方向导数和侧向曲率三者之间的关系式,指出由于侧向曲率的影响,拉普拉斯 在检测弯曲边界时必然产生定位误差.依据按曲率分段逼近阶跃边界的模型,给出了误差的 定量分析.最后解释了高斯滤波和噪声干扰对定位的影响.
本文分析了Marr-Hildreth边界检测器(-△2G)在检测图象中的阶跃(step)边界时产 生定位误差的三个原因,即由于侧向曲率、高斯滤波和噪声干扰带来的影响.首先导出了拉普 拉斯、二阶梯度方向导数和侧向曲率三者之间的关系式,指出由于侧向曲率的影响,拉普拉斯 在检测弯曲边界时必然产生定位误差.依据按曲率分段逼近阶跃边界的模型,给出了误差的 定量分析.最后解释了高斯滤波和噪声干扰对定位的影响.
1990, 16(1): 46-50.
摘要:
本文提出一种基于能量准则的平滑滤波器,它可以用于滤除噪声、检测纹理结构和检测边 缘.和高斯函数的拉普拉斯算子相比较,这种平滑滤波器用于边缘检测时,具有更好的定位精 度以及同样的噪声抑制效果,对于各种图象所进行的实验,其结果是令人满意的.
本文提出一种基于能量准则的平滑滤波器,它可以用于滤除噪声、检测纹理结构和检测边 缘.和高斯函数的拉普拉斯算子相比较,这种平滑滤波器用于边缘检测时,具有更好的定位精 度以及同样的噪声抑制效果,对于各种图象所进行的实验,其结果是令人满意的.
1990, 16(1): 51-53.
摘要:
本文初步解决了非线性系统的分区域线性化控制律的连续性和系统的稳定性问题,简要 介绍了一个应用例子.
本文初步解决了非线性系统的分区域线性化控制律的连续性和系统的稳定性问题,简要 介绍了一个应用例子.
1990, 16(1): 54-56.
摘要:
本文给出了一个求方格(square grid)上二值化图象欧拉数的并行快速算法,并通过将 方格上的二值图象转化成数字图来引用图论方法对该算法进行了证明,且给出了若干实例以 说明算法的有效性.
本文给出了一个求方格(square grid)上二值化图象欧拉数的并行快速算法,并通过将 方格上的二值图象转化成数字图来引用图论方法对该算法进行了证明,且给出了若干实例以 说明算法的有效性.
1990, 16(1): 57-61.
摘要:
本文提出了一种在图象处理和模式识别中非常有效的新方法--可变参数的逐级离散相 关法.这种方法在快速的逐级运算基础上,对每级扩展增长率具有任意的可变性.它是对逐 级离散相关法的拓广.在具体应用中,该方法体现出灵活多变、计算快速、有效等特点.此外, 在相关窗的选取上采用近似高斯分布状的加权窗,对实际图象信号的处理起到了滤去噪声的 作用.
本文提出了一种在图象处理和模式识别中非常有效的新方法--可变参数的逐级离散相 关法.这种方法在快速的逐级运算基础上,对每级扩展增长率具有任意的可变性.它是对逐 级离散相关法的拓广.在具体应用中,该方法体现出灵活多变、计算快速、有效等特点.此外, 在相关窗的选取上采用近似高斯分布状的加权窗,对实际图象信号的处理起到了滤去噪声的 作用.
1990, 16(1): 62-65.
摘要:
本文探讨了线性定常时滞系统全时滞渐近稳定性问题,并给出了简单实用的稳定性充分 代数判据.
本文探讨了线性定常时滞系统全时滞渐近稳定性问题,并给出了简单实用的稳定性充分 代数判据.
1990, 16(1): 66-70.
摘要:
超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统.通过 对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应 控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性.结果表明,与目前的证明方法--Martingale 函数法和Ljurg的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性.它不需要象Martingale 函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的 系统噪声平稳的条件.
超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统.通过 对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应 控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性.结果表明,与目前的证明方法--Martingale 函数法和Ljurg的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性.它不需要象Martingale 函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的 系统噪声平稳的条件.
1990, 16(1): 71-75.
摘要:
在大系统分散控制器设计中,如果完全忽略各子系统之间的联系,控制性能往往较差,有 时甚至整个系统都不能稳定;如果完全考虑各子系统之间的联系,则通常需要求解一个高维问 题(其维数等于系统总阶数).为此,本文提出了一种简化设计方法,在求解某个子系统控制器 时,将该子系统以外的系统其余部分降阶,得到一个低阶近似系统,再求解由它们构成的分散 控制器设计问题,从而得到该子系统的控制器.该方法可以大大降低分散控制器设计问题的 复杂性,且控制性能甚好.
在大系统分散控制器设计中,如果完全忽略各子系统之间的联系,控制性能往往较差,有 时甚至整个系统都不能稳定;如果完全考虑各子系统之间的联系,则通常需要求解一个高维问 题(其维数等于系统总阶数).为此,本文提出了一种简化设计方法,在求解某个子系统控制器 时,将该子系统以外的系统其余部分降阶,得到一个低阶近似系统,再求解由它们构成的分散 控制器设计问题,从而得到该子系统的控制器.该方法可以大大降低分散控制器设计问题的 复杂性,且控制性能甚好.
1990, 16(1): 76-79.
摘要:
本文考察线性时不变多变量系统的分散镇定问题,揭示了局部控制站间的通信与消除固 定模间的内在联系,并由此把求最小(最经济)分散可镇定结构问题转化成一个显式的特殊0-1 规划问题,导出了一种求最小分散可镇定结构的有效算法.
本文考察线性时不变多变量系统的分散镇定问题,揭示了局部控制站间的通信与消除固 定模间的内在联系,并由此把求最小(最经济)分散可镇定结构问题转化成一个显式的特殊0-1 规划问题,导出了一种求最小分散可镇定结构的有效算法.
1990, 16(1): 80-84.
摘要:
本文提出了"L-微分逆"和"固有微分"的概念,给出了广义系统可逆性的充要条件判据和 逆系统的构造方法,并讨论了有关的性质.
本文提出了"L-微分逆"和"固有微分"的概念,给出了广义系统可逆性的充要条件判据和 逆系统的构造方法,并讨论了有关的性质.
1990, 16(1): 85-89.
摘要:
本文对带有死区和正反不对称非线性输入的线性系统提出了两种开环参数辨识算法,并 通过仿真验证了算法的有效性.
本文对带有死区和正反不对称非线性输入的线性系统提出了两种开环参数辨识算法,并 通过仿真验证了算法的有效性.
1990, 16(1): 90-93.
摘要:
本文结合非线性脉冲响应模型和模型算法控制,提出了一种新的非线性系统预报控制方 法.该方法具有良好的稳定性和鲁棒性,用它对具有强非线性的酸碱中和过程pH值进行控 制,取得了比非线性PID调节器更好的控制效果.
本文结合非线性脉冲响应模型和模型算法控制,提出了一种新的非线性系统预报控制方 法.该方法具有良好的稳定性和鲁棒性,用它对具有强非线性的酸碱中和过程pH值进行控 制,取得了比非线性PID调节器更好的控制效果.
1990, 16(1): 94-96.
摘要:
本文针对现代人事管理中的人才选拔与任用问题,讨论了软决策与硬决策的方法,并据此 提出了一个软硬结合的决策方法,本文还较详细地介绍了该方法的设计.
本文针对现代人事管理中的人才选拔与任用问题,讨论了软决策与硬决策的方法,并据此 提出了一个软硬结合的决策方法,本文还较详细地介绍了该方法的设计.
