1989年 第15卷 第4期
1989, 15(4): 289-293.
摘要:
本文介绍一种张力、线速度的解耦控制系统,给出了控制对象的数学模型;证明了卷绕设 备中张力和线速度之间存在耦和作用.作者利用计算机仿真设计了解耦网络,并将其应用于 实际设备,其效果良好.
本文介绍一种张力、线速度的解耦控制系统,给出了控制对象的数学模型;证明了卷绕设 备中张力和线速度之间存在耦和作用.作者利用计算机仿真设计了解耦网络,并将其应用于 实际设备,其效果良好.
1989, 15(4): 294-302.
摘要:
本文研究了用传递函数描述长距离输气管线这种分布参数调节对象的布法.长距离输气 管线输送的是可压缩的天然气,表征其动态特性的偏微分方程组较复杂.本文所用方法是将 其偏微分方程组经拉普拉斯变换,由时域变为频域,直接求解以管线长度为变量的线性变系数 微分方程--贝塞尔方程,从而得到描述这种分布参数调节对象动态特性的传递函数.将此 传递函数经数学处理,得到工程实用的简洁形式,并给出其频率特性曲线和动态响应过程.
本文研究了用传递函数描述长距离输气管线这种分布参数调节对象的布法.长距离输气 管线输送的是可压缩的天然气,表征其动态特性的偏微分方程组较复杂.本文所用方法是将 其偏微分方程组经拉普拉斯变换,由时域变为频域,直接求解以管线长度为变量的线性变系数 微分方程--贝塞尔方程,从而得到描述这种分布参数调节对象动态特性的传递函数.将此 传递函数经数学处理,得到工程实用的简洁形式,并给出其频率特性曲线和动态响应过程.
1989, 15(4): 303-310.
摘要:
本文以作者开发的板坯加热炉离散状态空间模型为基础提出了以启发式搜索方法求解加 热炉炉温设定值最优化问题的原理,并介绍了基于上述原理的加热炉递阶计算机控制系统的 设计与实施.该系统经过一年多连续运行表明其控制准确、性能可靠,降低能耗9%,明显提 高钢坯的加热质量,直接经济效益可达100万元/年以上.
本文以作者开发的板坯加热炉离散状态空间模型为基础提出了以启发式搜索方法求解加 热炉炉温设定值最优化问题的原理,并介绍了基于上述原理的加热炉递阶计算机控制系统的 设计与实施.该系统经过一年多连续运行表明其控制准确、性能可靠,降低能耗9%,明显提 高钢坯的加热质量,直接经济效益可达100万元/年以上.
1989, 15(4): 311-317.
摘要:
本文所述系统有两个特点:输入为不可量测的随机信号;系统可以具有不稳定的零点或 者说系统可以是非最小相位的.文中研究了将一类输入信号与具有正确相位的脉冲响应从输 出信号中分开的条件,并对以状态空间模型为基础的极大似然反褶积方法进行了改进.利用 合成数据进行了仿真研究,仿真结果验证了非最小相位系统的可辨识性.
本文所述系统有两个特点:输入为不可量测的随机信号;系统可以具有不稳定的零点或 者说系统可以是非最小相位的.文中研究了将一类输入信号与具有正确相位的脉冲响应从输 出信号中分开的条件,并对以状态空间模型为基础的极大似然反褶积方法进行了改进.利用 合成数据进行了仿真研究,仿真结果验证了非最小相位系统的可辨识性.
1989, 15(4): 318-323.
摘要:
本文提出一种用于人工智能专家系统的知识表达方式--基于规则的联想网络(ANBR), ANBR把智能系统获取的知识表达分为内外两种形式.外部形式是基于规则的知识结构,用 于知识的获取和知识库管理;内部形式是分块联想网络,用于驱动推理控制.由于把产生式规 则的可理解性和模块性与网络的知识索引和联想推理功能结合于同一系统,使ANBR成为专 家系统知识表达的有效方式.
本文提出一种用于人工智能专家系统的知识表达方式--基于规则的联想网络(ANBR), ANBR把智能系统获取的知识表达分为内外两种形式.外部形式是基于规则的知识结构,用 于知识的获取和知识库管理;内部形式是分块联想网络,用于驱动推理控制.由于把产生式规 则的可理解性和模块性与网络的知识索引和联想推理功能结合于同一系统,使ANBR成为专 家系统知识表达的有效方式.
1989, 15(4): 324-331.
摘要:
本文提出两种统一的广义最小方差自校正控制器,以控制具有任意维数输入/输出的 (ADIADO)系统.这两种新的控制器解决了以前无法处理的输入/输出维数不等、Bo奇异系 统的自校正控制问题.几个典型的仿真例子证明了这两种控制器的统一性和有效性.
本文提出两种统一的广义最小方差自校正控制器,以控制具有任意维数输入/输出的 (ADIADO)系统.这两种新的控制器解决了以前无法处理的输入/输出维数不等、Bo奇异系 统的自校正控制问题.几个典型的仿真例子证明了这两种控制器的统一性和有效性.
1989, 15(4): 332-338.
摘要:
本文提出了一种极点配置自校正控制器.该控制器不仅能控制开环不稳定或非最小相位 系统,而且能控制具有任意、未知或变化传输延时结构的多变量系统.该控制器采用隐式方式 来实现即利用输入输出数据直接辨识控制器的参数.这样不仅避免在线解矩阵方程,而且增 加算法的鲁棒性.仿真和实时控制多变量电加热系统的结果表明该控制器具有好的控制性能.
1989, 15(4): 339-343.
摘要:
本文以多年延滞的动态投入产出模型为基础,介绍了一种线性多输入多输出经济控制系 统.应用Yokoyama提出的相变量规范型算法,可得出结构紧凑的离散型传递函数.从而可 方便地将这种系统结构应用到多变量动态经济系统中,计算出各变量的时间序列值.本文最 后给出了几个数字例子.
本文以多年延滞的动态投入产出模型为基础,介绍了一种线性多输入多输出经济控制系 统.应用Yokoyama提出的相变量规范型算法,可得出结构紧凑的离散型传递函数.从而可 方便地将这种系统结构应用到多变量动态经济系统中,计算出各变量的时间序列值.本文最 后给出了几个数字例子.
1989, 15(4): 344-347.
摘要:
本文提出电流型逆变器变频调速系统的模型参考自适应控制方案.文中分析了系统和参 考模型的结构,确定了适应机构的参数.实验表明,系统采用模型参考自适应后,提高了系统 的动态与静态性能,增大了稳定运行的变频范围和电机的负载能力.
本文提出电流型逆变器变频调速系统的模型参考自适应控制方案.文中分析了系统和参 考模型的结构,确定了适应机构的参数.实验表明,系统采用模型参考自适应后,提高了系统 的动态与静态性能,增大了稳定运行的变频范围和电机的负载能力.
1989, 15(4): 348-351.
摘要:
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参 数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制 器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点 配置自校正器,有较强的抑制干扰能力.
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参 数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制 器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点 配置自校正器,有较强的抑制干扰能力.
1989, 15(4): 352-356.
摘要:
本文利用投影技术提出一种辨识结构的新方法.它能在多变量系统模型参数被估计之 前,直接从输入输出数据中确定该模型的时滞因子集.可观指数集及最小估计参数集.
本文利用投影技术提出一种辨识结构的新方法.它能在多变量系统模型参数被估计之 前,直接从输入输出数据中确定该模型的时滞因子集.可观指数集及最小估计参数集.
1989, 15(4): 357-360.
摘要:
相对阶(Relative Degree)概念是非线性系统控制中一个有用的概念,本文探讨了它在 线性系统中的反映.用Markov参数矩阵的方法证明了它与一致秩(Uniform Rank)、级数 指标、系统传递函数阵中元素的分母阶次与分子阶次之差、以及元素的极零点数之差的关系. 证明了线性系统的相对阶对于任意状态反馈常值阵K和任意满秩的前馈常值阵F是一个不变 量.当系统存在相对阶r=[r1,…,rm]r时,可通过K和F进行积分解耦而具有传递矩阵 diag{s-r1,…,s-1m}.
相对阶(Relative Degree)概念是非线性系统控制中一个有用的概念,本文探讨了它在 线性系统中的反映.用Markov参数矩阵的方法证明了它与一致秩(Uniform Rank)、级数 指标、系统传递函数阵中元素的分母阶次与分子阶次之差、以及元素的极零点数之差的关系. 证明了线性系统的相对阶对于任意状态反馈常值阵K和任意满秩的前馈常值阵F是一个不变 量.当系统存在相对阶r=[r1,…,rm]r时,可通过K和F进行积分解耦而具有传递矩阵 diag{s-r1,…,s-1m}.
1989, 15(4): 361-364.
摘要:
本文提出了多源卡尔曼滤波理论,并对其在舰船组合导航系统数据处理中的应用进行了 探讨.试验分析表明:采用多源滤波方法,有助于提高滤波精度和稳定性,相对地降低了系统 建模时对统计特性的要求.
本文提出了多源卡尔曼滤波理论,并对其在舰船组合导航系统数据处理中的应用进行了 探讨.试验分析表明:采用多源滤波方法,有助于提高滤波精度和稳定性,相对地降低了系统 建模时对统计特性的要求.
1989, 15(4): 365-369.
摘要:
本文提出的正交寻优法是适用于复杂非线性目标函数的近似寻优法.它基于逐点线性化 后按梯度法进行寻优,在线性化及求梯度过程中借用正交试验的概念和正交表的性质,简化了 矩阵求逆过程.该法具有计算量小、搜索速度快及对初值不敏感等特点.利用该法设计的某 型惯导平台稳定回路,得到了理想结果.
本文提出的正交寻优法是适用于复杂非线性目标函数的近似寻优法.它基于逐点线性化 后按梯度法进行寻优,在线性化及求梯度过程中借用正交试验的概念和正交表的性质,简化了 矩阵求逆过程.该法具有计算量小、搜索速度快及对初值不敏感等特点.利用该法设计的某 型惯导平台稳定回路,得到了理想结果.
1989, 15(4): 370-371.
摘要:
本文提出了一种新的料位测量方法和高速相关算法,据此,借助于微电子技术,研制成了 一种新型的料位测量系统.该系统具有宽广的应用前景.
本文提出了一种新的料位测量方法和高速相关算法,据此,借助于微电子技术,研制成了 一种新型的料位测量系统.该系统具有宽广的应用前景.
1989, 15(4): 372-376.
摘要:
本文考虑多自由度串联振动系统传递函数的辨识问题.分析表明,从输入输出结构看这 是一个多级闭环系统,如用模态分析技术建模,需解2n阶状态方程的特征值问题,随着n的增 大,计算量增大,参数估计精度下降.本文从系统辨识角度提出一种二阶振荡系统传递函数辨 识方法,分别处理各个自由度的传递函数辨识,仿真计算结果表明该方法比模态分析法简便有 效.
本文考虑多自由度串联振动系统传递函数的辨识问题.分析表明,从输入输出结构看这 是一个多级闭环系统,如用模态分析技术建模,需解2n阶状态方程的特征值问题,随着n的增 大,计算量增大,参数估计精度下降.本文从系统辨识角度提出一种二阶振荡系统传递函数辨 识方法,分别处理各个自由度的传递函数辨识,仿真计算结果表明该方法比模态分析法简便有 效.
1989, 15(4): 377-382.
摘要:
把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说 明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.
把几种具有较高逼近精度的频域降阶模型用于控制系统设计,给出设计后的仿真结果.说 明不仅应研究如何提高逼近精度,而且应研究降阶设计方法.
