1987年 第13卷 第2期
1987, 13(2): 81-86.
摘要:
本文提出了一种新的用四元树表示区域的方法--P-四元树表示.这种表示与四元树表 示相比较,约节省存贮空间94%.P-四元树表示不但保持了四元树表示所具有的快速运算特 性,而且显示了它的"基元-基元"的整体运算优越性.P-四元树可作为以微机为主的图象信息 系统中理想的数据结构.
本文提出了一种新的用四元树表示区域的方法--P-四元树表示.这种表示与四元树表 示相比较,约节省存贮空间94%.P-四元树表示不但保持了四元树表示所具有的快速运算特 性,而且显示了它的"基元-基元"的整体运算优越性.P-四元树可作为以微机为主的图象信息 系统中理想的数据结构.
1987, 13(2): 87-93.
摘要:
模式的递归结构影响它的形式语言性质,成为模式结构描述的复杂问题之一.本文系统 地研究了递归结构的性质,按基本递归结构划分子模式,并以句法-词义方法对它们作分层文 法描述,从而建立了递归结构的有效描述体系.程序文法、属性文法以及由此派生的递归条件 文法和递归属性文法,都能成功地按此体系描述各种递归结构,这些文法的描述能力也因而得 到阐明.
模式的递归结构影响它的形式语言性质,成为模式结构描述的复杂问题之一.本文系统 地研究了递归结构的性质,按基本递归结构划分子模式,并以句法-词义方法对它们作分层文 法描述,从而建立了递归结构的有效描述体系.程序文法、属性文法以及由此派生的递归条件 文法和递归属性文法,都能成功地按此体系描述各种递归结构,这些文法的描述能力也因而得 到阐明.
1987, 13(2): 94-100.
摘要:
本文从理论上给出了树分类器的数学定义,探讨了分类树的优化和性能评价函数这两个 关键问题.从而提出了在卫星多光谱数据分类中切实可行的优化树分类器设计方法,包括合 理的性能评价函数、新型的分类树数据结构和搜索的优化算法.最后给出了应用于森林分类 的实验结果.
本文从理论上给出了树分类器的数学定义,探讨了分类树的优化和性能评价函数这两个 关键问题.从而提出了在卫星多光谱数据分类中切实可行的优化树分类器设计方法,包括合 理的性能评价函数、新型的分类树数据结构和搜索的优化算法.最后给出了应用于森林分类 的实验结果.
1987, 13(2): 101-110.
摘要:
本文研究了线性时不变能控能观系统x=Ax+Bu,y=Cx应用输出比例反馈和动态 补偿器任意配置闭路极点问题.文中借助于[sI-A]-1B矩阵的右既约分解矩阵,将闭路系统 特征多项式表示成p×p维矩阵行列式表示式,基于这一表示式建立了计算反馈矩阵和设计 动态补偿器的简单、实用的新方法.证明了应用输出比例反馈和动态补偿器可任意配置闭路 极点数分别为η≤min{max {m+(p-1) [m/p], p+(m-1) [p/m],n}和η0≤min {v+max {vm+m+(p-1)[m/p],vp+p+(m-1)[p/m]},n+v} (其中n和v分别为控制对 象和动态补偿器的阶数,p=rankB,m=rankC),文章最后举例说明了这种方法的应用.
本文研究了线性时不变能控能观系统x=Ax+Bu,y=Cx应用输出比例反馈和动态 补偿器任意配置闭路极点问题.文中借助于[sI-A]-1B矩阵的右既约分解矩阵,将闭路系统 特征多项式表示成p×p维矩阵行列式表示式,基于这一表示式建立了计算反馈矩阵和设计 动态补偿器的简单、实用的新方法.证明了应用输出比例反馈和动态补偿器可任意配置闭路 极点数分别为η≤min{max {m+(p-1) [m/p], p+(m-1) [p/m],n}和η0≤min {v+max {vm+m+(p-1)[m/p],vp+p+(m-1)[p/m]},n+v} (其中n和v分别为控制对 象和动态补偿器的阶数,p=rankB,m=rankC),文章最后举例说明了这种方法的应用.
1987, 13(2): 111-119.
摘要:
本文提出了一种镇定线性大系统的动态递阶控制新方案.对于分散控制线性大系统,如 果是可控可观的,则可以设计一个上一层系统,并能确定它的最小维数,使所产生的新系统在 递阶控制下无固定模,从而能够得到一个协调控制器,使整个闭环系统能任意配置极点.这种 新的大系统动态递阶控制具有实际意义,其递阶控制器的设计也简单易行.
本文提出了一种镇定线性大系统的动态递阶控制新方案.对于分散控制线性大系统,如 果是可控可观的,则可以设计一个上一层系统,并能确定它的最小维数,使所产生的新系统在 递阶控制下无固定模,从而能够得到一个协调控制器,使整个闭环系统能任意配置极点.这种 新的大系统动态递阶控制具有实际意义,其递阶控制器的设计也简单易行.
1987, 13(2): 120-128.
摘要:
本文提出了以自校正预报器为主体的,由初建模-STP-再建模三部分组成的对ARMAX 过程的实时建模预报方案,给出了参数增量校正算法和检测不良数据的方法.本方案全部采 用线性估计算法,算法简易、速度快.仿真和实际运行表明本方案具有良好的预报、估计特性.
本文提出了以自校正预报器为主体的,由初建模-STP-再建模三部分组成的对ARMAX 过程的实时建模预报方案,给出了参数增量校正算法和检测不良数据的方法.本方案全部采 用线性估计算法,算法简易、速度快.仿真和实际运行表明本方案具有良好的预报、估计特性.
1987, 13(2): 129-133.
摘要:
本文从分析比例因子与系统响应特性之间的关系出发,讨论了各比例因子在控制过程中 的作用,并在此基础上提出了自调整比例因子模糊控制器FCATSF.根据本文理论所设计的 FCATSF由TP801单板机实现,并在加热炉实验装置上取得了满意的控制效果.
本文从分析比例因子与系统响应特性之间的关系出发,讨论了各比例因子在控制过程中 的作用,并在此基础上提出了自调整比例因子模糊控制器FCATSF.根据本文理论所设计的 FCATSF由TP801单板机实现,并在加热炉实验装置上取得了满意的控制效果.
1987, 13(2): 134-139.
摘要:
本文提出了两种指纹图象的预处理方法.第一种方法采用动态门限检测指纹的隆线,直 接给出二值化图象.第二种方法包括三个步骤.首先利用图象的局部统计特征消除低频灰度 干扰,然后用模板匹配法增强指纹隆线,抑制高频噪声,最后进行二值化.
本文提出了两种指纹图象的预处理方法.第一种方法采用动态门限检测指纹的隆线,直 接给出二值化图象.第二种方法包括三个步骤.首先利用图象的局部统计特征消除低频灰度 干扰,然后用模板匹配法增强指纹隆线,抑制高频噪声,最后进行二值化.
1987, 13(2): 140-143.
摘要:
本文提出了一种任意几何外形的新的编码方法--角度编码,它是在H.Freemann方向 编码的基础上给出的,同时对于几何外形在平移、相似及旋转变换下具有不变性质,为几何客 体的外形识别提供了另一种途径和方法.
本文提出了一种任意几何外形的新的编码方法--角度编码,它是在H.Freemann方向 编码的基础上给出的,同时对于几何外形在平移、相似及旋转变换下具有不变性质,为几何客 体的外形识别提供了另一种途径和方法.
1987, 13(2): 144-148.
摘要:
本文讨论了一类内限幅特性的运行机理及其数字仿真算法,给出了四种不同形式内限幅 特性数字仿真的系数计算公式.最后,用实例说明该算法的使用效果.
本文讨论了一类内限幅特性的运行机理及其数字仿真算法,给出了四种不同形式内限幅 特性数字仿真的系数计算公式.最后,用实例说明该算法的使用效果.
1987, 13(2): 149-150.
摘要:
本文所述自组织模糊控制器由基本模糊控制器和自组织控制两部分组成.自组织控 制部分在系统运行中根据测得的系统性能,修改基本模糊控制,以获得较好的性能.因而 它又由"性能测量"、"控制量校正"和"修改模糊控制规则"三部分组成.为了在实时控制 中减少计算机存贮容量和降低速度要求,我们提出了直接修改模糊控制表算法.理论和 试验表明,其效果与修改基本模糊控制规则是一致的.
本文所述自组织模糊控制器由基本模糊控制器和自组织控制两部分组成.自组织控 制部分在系统运行中根据测得的系统性能,修改基本模糊控制,以获得较好的性能.因而 它又由"性能测量"、"控制量校正"和"修改模糊控制规则"三部分组成.为了在实时控制 中减少计算机存贮容量和降低速度要求,我们提出了直接修改模糊控制表算法.理论和 试验表明,其效果与修改基本模糊控制规则是一致的.
1987, 13(2): 151-160.
摘要:
"综合技术"是现代科学技术发展的一大特点.机器人就是综合技术的典型代表.它是自 动化技术高度发展的产物,也是控制论、仿生学、计算机科学以及运动学、动力学的研究目标之 一.本文全面介绍并分析了目前国外工业机器人技术,特别是工业机器人的传动机构及其控 制技术的现状、存在问题及近后的研究课题.同时也对未来机器人作了预测与展望.
"综合技术"是现代科学技术发展的一大特点.机器人就是综合技术的典型代表.它是自 动化技术高度发展的产物,也是控制论、仿生学、计算机科学以及运动学、动力学的研究目标之 一.本文全面介绍并分析了目前国外工业机器人技术,特别是工业机器人的传动机构及其控 制技术的现状、存在问题及近后的研究课题.同时也对未来机器人作了预测与展望.
