1985年 第11卷 第增刊1期
1985, 11(增刊1): 1-7.
摘要:
本文应用时间序列分析方法和射影理论,提出了多变量ARMAX过程的自校 正滤波器和平滑器,推广了Hagander和Wittenmark的结果.
本文应用时间序列分析方法和射影理论,提出了多变量ARMAX过程的自校 正滤波器和平滑器,推广了Hagander和Wittenmark的结果.
1985, 11(增刊1): 8-16.
摘要:
本文研究了采用动态前馈和线性状态变量反馈的真(proper)多变量线性系 统的根轨迹渐近特性,证明了系统的无穷远极点的阶数、渐近线方向和原点在一大 类条件下具有不变性,讨论了实现这一大类条件的可能性和系统在高增益参数下渐 近稳定的充要条件. 本文将Wolovich广义补偿设计技术与多变量根轨迹技术相结合,导出了一 个带多变量要轨迹渐近特性补偿的新的广义补偿设计算法.它不仅使原设计的闭环 传递矩阵Td(s)在g=1时维持不变,而且环节K(s)、H(s)和Q-1(s)等亦不变.
本文研究了采用动态前馈和线性状态变量反馈的真(proper)多变量线性系 统的根轨迹渐近特性,证明了系统的无穷远极点的阶数、渐近线方向和原点在一大 类条件下具有不变性,讨论了实现这一大类条件的可能性和系统在高增益参数下渐 近稳定的充要条件. 本文将Wolovich广义补偿设计技术与多变量根轨迹技术相结合,导出了一 个带多变量要轨迹渐近特性补偿的新的广义补偿设计算法.它不仅使原设计的闭环 传递矩阵Td(s)在g=1时维持不变,而且环节K(s)、H(s)和Q-1(s)等亦不变.
1985, 11(增刊1): 17-24.
摘要:
本文提出了一种矩阵最佳正归化*的新方法--奇异向量法,并论述了这一方法 的理论依据.通过与其它方法在收敛性、精度及计算次数方面的对比,说明了奇异 向量法的优越性.
本文提出了一种矩阵最佳正归化*的新方法--奇异向量法,并论述了这一方法 的理论依据.通过与其它方法在收敛性、精度及计算次数方面的对比,说明了奇异 向量法的优越性.
1985, 11(增刊1): 25-31.
摘要:
本文介绍了用梅逊公式由结构图直接求取系统频率特性(奈氏图和闭环频率特 性)的一种组合计算方法.它适用于最小相位和含有纯滞后环节的非最小相位线性 定常系统.文中介绍了本程序在分析、综合调速系统中的应用.计算表明用本程序 计算速度快,无计算的原理性误差,为系统设计(特别是含有纯滞后时间较长的环 节的系统)提供了一个方便的工具.
本文介绍了用梅逊公式由结构图直接求取系统频率特性(奈氏图和闭环频率特 性)的一种组合计算方法.它适用于最小相位和含有纯滞后环节的非最小相位线性 定常系统.文中介绍了本程序在分析、综合调速系统中的应用.计算表明用本程序 计算速度快,无计算的原理性误差,为系统设计(特别是含有纯滞后时间较长的环 节的系统)提供了一个方便的工具.
1985, 11(增刊1): 32-40.
摘要:
本文依据系统的输入输出观测数据提出一种线性离散多变量系统递推测辨新方 法.该方法基于系统的脉冲响应阵描述,利用最小二乘法估计系统的Markov参数 阵.在系统存在有色噪声的情况下,本文利用扩充最小二乘法(ELS)对估计算法 进行了有效的修正.
本文依据系统的输入输出观测数据提出一种线性离散多变量系统递推测辨新方 法.该方法基于系统的脉冲响应阵描述,利用最小二乘法估计系统的Markov参数 阵.在系统存在有色噪声的情况下,本文利用扩充最小二乘法(ELS)对估计算法 进行了有效的修正.
1985, 11(增刊1): 41-45.
摘要:
本文讨论了线性离散随机系统的最速控制问题,给出了最速控制的反馈系数矩 阵的构造法.
本文讨论了线性离散随机系统的最速控制问题,给出了最速控制的反馈系数矩 阵的构造法.
1985, 11(增刊1): 46-54.
摘要:
本文针对一类非平稳随机序列提出一种最优的滤波方法.文中用Z变换导出了 这种最优滤波器的传递函数及物理可实现的解,举例说明了这种最优滤波器的具体 算法,并把这种滤波器的性能与卡尔曼滤波器的性能进行了比较.最后,简单地介 绍了它的应用.
本文针对一类非平稳随机序列提出一种最优的滤波方法.文中用Z变换导出了 这种最优滤波器的传递函数及物理可实现的解,举例说明了这种最优滤波器的具体 算法,并把这种滤波器的性能与卡尔曼滤波器的性能进行了比较.最后,简单地介 绍了它的应用.
1985, 11(增刊1): 55-63.
摘要:
本文提出了结构矩阵、关于A为"m型"完全能控的经济和强经济控制结构的 一般概念,讨论了它们的一般性质,获得了一些新的结论,提出了两种在工程上易 于实现的经济和强经济控制结构综合的新方法.其中第二个方法已有了计算机程 序.用实例对第一个方法进行了说明.
本文提出了结构矩阵、关于A为"m型"完全能控的经济和强经济控制结构的 一般概念,讨论了它们的一般性质,获得了一些新的结论,提出了两种在工程上易 于实现的经济和强经济控制结构综合的新方法.其中第二个方法已有了计算机程 序.用实例对第一个方法进行了说明.
1985, 11(增刊1): 64-69.
摘要:
本文介绍了三时标系统的一种分解设计方法.该方法能明显地降低系统的阶 次,简化最优调节器的设计.
本文介绍了三时标系统的一种分解设计方法.该方法能明显地降低系统的阶 次,简化最优调节器的设计.
1985, 11(增刊1): 70-77.
摘要:
本文叙述了用参数插入方法求解Riccati代数矩阵方程的原理,并加以证明. 给出一种新的Riccati代数矩阵方程的求解算法.用本方法求解了一个十二维方程, 说明本算法计算量较少,且可提高精度.
本文叙述了用参数插入方法求解Riccati代数矩阵方程的原理,并加以证明. 给出一种新的Riccati代数矩阵方程的求解算法.用本方法求解了一个十二维方程, 说明本算法计算量较少,且可提高精度.
1985, 11(增刊1): 78-82.
摘要:
本文给出了在随机采样控制系统中计算连续的二次型性能函数的整套公式和算 法,可用于计算机控制系统的分析和设计.
本文给出了在随机采样控制系统中计算连续的二次型性能函数的整套公式和算 法,可用于计算机控制系统的分析和设计.
1985, 11(增刊1): 83-86.
摘要:
本文得出在二类情况下K最近邻判决规则错误率Rk的上界的闭合形式表达式 Rk≤(1+Ck)R* 式中Ck=1/(2.898K-1.898),R*是Bayes判决规则错误率.这个表达式不 但包含最近邻判决规则错误率R1的上界表达式R1≤2R*,而且所有的奇数K的数值 与级数形式的上确界非常接近.
本文得出在二类情况下K最近邻判决规则错误率Rk的上界的闭合形式表达式 Rk≤(1+Ck)R* 式中Ck=1/(2.898K-1.898),R*是Bayes判决规则错误率.这个表达式不 但包含最近邻判决规则错误率R1的上界表达式R1≤2R*,而且所有的奇数K的数值 与级数形式的上确界非常接近.
1985, 11(增刊1): 87-90.
摘要:
本文根据Schwarz矩阵的性质,提出了求解Lyapunov矩阵方程的一种递 推算法.这种算法只需解N阶线性方程组,计算程序较简单,运算速度快,占用内 存少,适应于求解高阶Lyapunov矩阵方程.
本文根据Schwarz矩阵的性质,提出了求解Lyapunov矩阵方程的一种递 推算法.这种算法只需解N阶线性方程组,计算程序较简单,运算速度快,占用内 存少,适应于求解高阶Lyapunov矩阵方程.
1985, 11(增刊1): 91-95.
摘要:
本文讨论了带有不确定系数的线性系统的能控性问题,导出了判定系统完全能 控的一个充分条件,并举出了计算实例.
本文讨论了带有不确定系数的线性系统的能控性问题,导出了判定系统完全能 控的一个充分条件,并举出了计算实例.
1985, 11(增刊1): 96-100.
摘要:
本文介绍一种计算多变量线性系统输出反馈控制器的算法.本算法首先计算具 有二次型性能指标的全状态反馈增益,然后用罚函数法确定输出反馈增益的初始 值,最后用Fletcher-Reeves共轭梯度法求得最优输出反馈控器参数.文中附有钢 丝滚球实验装置的输出反馈控制系统计算实例及所构成的实时控制系统的响应曲 线.
本文介绍一种计算多变量线性系统输出反馈控制器的算法.本算法首先计算具 有二次型性能指标的全状态反馈增益,然后用罚函数法确定输出反馈增益的初始 值,最后用Fletcher-Reeves共轭梯度法求得最优输出反馈控器参数.文中附有钢 丝滚球实验装置的输出反馈控制系统计算实例及所构成的实时控制系统的响应曲 线.
1985, 11(增刊1): 101-104.
摘要:
本文提出了用动态补偿器串联实现解耦控制.文中用"行次差"等新概念分析 了有理分式阵的性质,并研究了受控系统开、闭环传递阵之间的关系,设计了动态 补偿器,且给出其使用条件及计算公式.
本文提出了用动态补偿器串联实现解耦控制.文中用"行次差"等新概念分析 了有理分式阵的性质,并研究了受控系统开、闭环传递阵之间的关系,设计了动态 补偿器,且给出其使用条件及计算公式.
1985, 11(增刊1): 105-111.
摘要:
本文采用N等距节点正交多项式展开的方法,导出最小均方误差意义下的时变 相关函数的最佳逼近表达式,然后定义表征非平稳性的区间判据TQ,得到了最佳 观测时间窗宽Ts的表达式.文中举出了应用实例.
本文采用N等距节点正交多项式展开的方法,导出最小均方误差意义下的时变 相关函数的最佳逼近表达式,然后定义表征非平稳性的区间判据TQ,得到了最佳 观测时间窗宽Ts的表达式.文中举出了应用实例.
