1983年 第9卷 第4期
1983, 9(4): 241-247.
摘要:
基于原始模型的直接辨识,本文提出了两类多输入-多输出(MIMO)系统的多步自校正递 推预报器;推广和改进了解Keyser和Cauwenberghe的多步自校正预报器;给出了油田产油量、产 水量动态预报的应用实例.
基于原始模型的直接辨识,本文提出了两类多输入-多输出(MIMO)系统的多步自校正递 推预报器;推广和改进了解Keyser和Cauwenberghe的多步自校正预报器;给出了油田产油量、产 水量动态预报的应用实例.
1983, 9(4): 248-252.
摘要:
本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩 进行动态补偿,提高了转台精度并为研制结构简单而性能良好的新型转台提供了途径.
本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩 进行动态补偿,提高了转台精度并为研制结构简单而性能良好的新型转台提供了途径.
1983, 9(4): 253-259.
摘要:
本文叙述了基于频率法的线性定常系统动态校正的计算机辅助设计方法,该设计适用于 控制对象具有不同原极点(0型至2型)、实零、极点和复数极点的控制系统的校正;在给定的 性能指标下,能实现超前、滞后和超前-滞后校正;计算机运算后能打印出校正参数的设计结 果;可根据设计者的需要,通过计算机分析打印出原系统及已校正系统的时间响应曲线和性能 指标.经对多种实例的设计,均获得较满意的结果.
本文叙述了基于频率法的线性定常系统动态校正的计算机辅助设计方法,该设计适用于 控制对象具有不同原极点(0型至2型)、实零、极点和复数极点的控制系统的校正;在给定的 性能指标下,能实现超前、滞后和超前-滞后校正;计算机运算后能打印出校正参数的设计结 果;可根据设计者的需要,通过计算机分析打印出原系统及已校正系统的时间响应曲线和性能 指标.经对多种实例的设计,均获得较满意的结果.
1983, 9(4): 260-265.
摘要:
本文介绍了以正负法原理为图形发生算法的一种新型图形发生器.该图形发生器能产生 一次、正二次及三次多项式方程式所描述的各种二维线型,能直接以方程式的形式作为图形 发生器的输入,其输出则是通用的图形发生走步控制信号.文中叙述了图形发生器的功能、 算法及电路结构.经实践证明使用效果良好.
本文介绍了以正负法原理为图形发生算法的一种新型图形发生器.该图形发生器能产生 一次、正二次及三次多项式方程式所描述的各种二维线型,能直接以方程式的形式作为图形 发生器的输入,其输出则是通用的图形发生走步控制信号.文中叙述了图形发生器的功能、 算法及电路结构.经实践证明使用效果良好.
1983, 9(4): 266-270.
摘要:
本文提出用自组织模糊控制获得控制表,然后用微型计算机实现模糊控制.在对加热器 进行控制的试验中,证明此方案是可行的.文中给出了一系列模糊控制的试验结果.
本文提出用自组织模糊控制获得控制表,然后用微型计算机实现模糊控制.在对加热器 进行控制的试验中,证明此方案是可行的.文中给出了一系列模糊控制的试验结果.
1983, 9(4): 271-279.
摘要:
作者采用FORTRAN语言进行振动筒压力传感器的特性曲线拟合和温度补偿,编制了全 部程序.解算结果表明,传感器的非线性误差从6.3%减小到士0.05%,温度误差在测试点上 得到了全补偿.该软件设计的程序简单、计算迅速、具有通用性,只要改变输入的原始数据就 可得到任意振动筒压力传感器的待定常数.本程序也适用于数学模型相同的其它类型传感器. 文中列出了源程序清单.
作者采用FORTRAN语言进行振动筒压力传感器的特性曲线拟合和温度补偿,编制了全 部程序.解算结果表明,传感器的非线性误差从6.3%减小到士0.05%,温度误差在测试点上 得到了全补偿.该软件设计的程序简单、计算迅速、具有通用性,只要改变输入的原始数据就 可得到任意振动筒压力传感器的待定常数.本程序也适用于数学模型相同的其它类型传感器. 文中列出了源程序清单.
1983, 9(4): 280-288.
摘要:
本文提出了一种辨识实际系统的最一般新息模型的方法,模型的参数阵既可以是能观典 范形,也可以是能控典范形.
本文提出了一种辨识实际系统的最一般新息模型的方法,模型的参数阵既可以是能观典 范形,也可以是能控典范形.
1983, 9(4): 289-295.
摘要:
本文Lagrange乘子法的角度对Wiener-Hopf技术作了简短的论证,利用这一方法解一 类最优控制器设计问题并与Astrom[8]的一些结果进行比较;讨论了将这一方法应用于多变量 系统的可能性及其存在的问题.
本文Lagrange乘子法的角度对Wiener-Hopf技术作了简短的论证,利用这一方法解一 类最优控制器设计问题并与Astrom[8]的一些结果进行比较;讨论了将这一方法应用于多变量 系统的可能性及其存在的问题.
1983, 9(4): 296-305.
摘要:
有关文献已证明,完全可控可观系统(ABC)通过定常输出反馈K,至少可配置max(m,r) 以及几乎总可以配置min(n,m+r-1)个极点任意接近事先指定的对称分布值,并给出了 配置的方法--并矢法.本文给出了输出反馈系统配置max(m,r)和min(n,m+r-1)个 互异不属于σ(A)的极点的非并矢方法,并矢法是其特殊情况.此方法也适用于状态反馈系统 及带动态补偿器输出反馈系统的极点配置.
有关文献已证明,完全可控可观系统(ABC)通过定常输出反馈K,至少可配置max(m,r) 以及几乎总可以配置min(n,m+r-1)个极点任意接近事先指定的对称分布值,并给出了 配置的方法--并矢法.本文给出了输出反馈系统配置max(m,r)和min(n,m+r-1)个 互异不属于σ(A)的极点的非并矢方法,并矢法是其特殊情况.此方法也适用于状态反馈系统 及带动态补偿器输出反馈系统的极点配置.
1983, 9(4): 306-310.
摘要:
本文对同时测距和测速的雷达跟踪系统提出了互耦常增益滤波和互耦分段常增益滤波的 方案,在相同的模拟条件下,对其中一些方案和互耦卡尔曼滤波用计算机做了模拟试验,比较 了它们的跟踪性能和对计算机的负荷要求.
本文对同时测距和测速的雷达跟踪系统提出了互耦常增益滤波和互耦分段常增益滤波的 方案,在相同的模拟条件下,对其中一些方案和互耦卡尔曼滤波用计算机做了模拟试验,比较 了它们的跟踪性能和对计算机的负荷要求.
1983, 9(4): 311-315.
摘要:
在控制对象的运动方程中,对于含非随机不确定性参数的控制问题,过去一般采用极大值 原理或微分动态规划原理[2,6,7,8]来解决.本文采用了模糊控制器设计的方法解这类问题.从 计算实例可以看出,该方法所得到的控制规律具有简单和利用数字化的优点.
在控制对象的运动方程中,对于含非随机不确定性参数的控制问题,过去一般采用极大值 原理或微分动态规划原理[2,6,7,8]来解决.本文采用了模糊控制器设计的方法解这类问题.从 计算实例可以看出,该方法所得到的控制规律具有简单和利用数字化的优点.
1983, 9(4): 316-317.
摘要:
本文给出关于一类Volterra积分方程组所描述的系统的完全能控性结果.
本文给出关于一类Volterra积分方程组所描述的系统的完全能控性结果.
