1982年 第8卷 第2期
1982, 8(2): 81-92.
摘要:
本文提出了一种具有可调参数的模型简化新方法.此法从系统动态特性上揭示了简化模 型与原系统之间"类等效"的对应关系.由对系统主要频率响应数据的拟合(或最优化方法)确 定参数.降阶模型不仅保持高阶系统的稳态特性(低频特性)和稳定性,还能按设计者需要有 选择地保持原系统的其它主要性能(例如带宽、相对稳定性等)、保持其它任意频段的特性.最 后,文章给出实例.
本文提出了一种具有可调参数的模型简化新方法.此法从系统动态特性上揭示了简化模 型与原系统之间"类等效"的对应关系.由对系统主要频率响应数据的拟合(或最优化方法)确 定参数.降阶模型不仅保持高阶系统的稳态特性(低频特性)和稳定性,还能按设计者需要有 选择地保持原系统的其它主要性能(例如带宽、相对稳定性等)、保持其它任意频段的特性.最 后,文章给出实例.
1982, 8(2): 93-102.
摘要:
作者曾研究过带有一个参数的非线性矢量常微分方程所描述的分岔系统,得到了这类系 统存在非零平衡解的必要条件和充分条件,获得了非零平衡解的精确个数.本文研究非零平 衡解的近似表示问题,得出其近似表示式,所得结果有助于了解平衡解的实际位置及其对参 数的依赖状况,有助于研究分岔系统轨线的特性.
作者曾研究过带有一个参数的非线性矢量常微分方程所描述的分岔系统,得到了这类系 统存在非零平衡解的必要条件和充分条件,获得了非零平衡解的精确个数.本文研究非零平 衡解的近似表示问题,得出其近似表示式,所得结果有助于了解平衡解的实际位置及其对参 数的依赖状况,有助于研究分岔系统轨线的特性.
1982, 8(2): 103-111.
摘要:
本文提出"最经济控制"、"最经济观测"的概念,讨论最经济控制系统结构综合问题.从多 变量协调控制原则出发,提出了"分型能控性"、"分型能观性"的概念,证明了有关定理.在此 基础上,给出了线性定常系统最经济结构综合的直接方法及示例.
本文提出"最经济控制"、"最经济观测"的概念,讨论最经济控制系统结构综合问题.从多 变量协调控制原则出发,提出了"分型能控性"、"分型能观性"的概念,证明了有关定理.在此 基础上,给出了线性定常系统最经济结构综合的直接方法及示例.
1982, 8(2): 112-117.
摘要:
本文提出了一种两维状态观测器的新设计方法--工程并合法.所设计出的组合观测器 具有容易调整的特点.文中给出了它与一般方法设计出的同种观测器在代数上是等价的证明, 并给出了必要的实验结果.
本文提出了一种两维状态观测器的新设计方法--工程并合法.所设计出的组合观测器 具有容易调整的特点.文中给出了它与一般方法设计出的同种观测器在代数上是等价的证明, 并给出了必要的实验结果.
1982, 8(2): 118-125.
摘要:
本文得到了新结构观测器的一般表达式,并证明了它们和Luenberger观测器代数等价, 给出了坐标变换阵和极点配置的公式.
本文得到了新结构观测器的一般表达式,并证明了它们和Luenberger观测器代数等价, 给出了坐标变换阵和极点配置的公式.
1982, 8(2): 126-135.
摘要:
本文介绍了实时遥控群控系统的特点,并从指令码结构和伪随机码结构的设计着手,提出 了一种起始相位可随机浮动的系统瞬间同步方法.这种方法的特点是电路结构简单,不存在 传统同步方法中的同步跟踪时间和同步保持时间,保证了被控对象反应迅速、动作准确,达到 了实时遥控的要求.
本文介绍了实时遥控群控系统的特点,并从指令码结构和伪随机码结构的设计着手,提出 了一种起始相位可随机浮动的系统瞬间同步方法.这种方法的特点是电路结构简单,不存在 传统同步方法中的同步跟踪时间和同步保持时间,保证了被控对象反应迅速、动作准确,达到 了实时遥控的要求.
1982, 8(2): 136-144.
摘要:
本文给出了伺服系统存在低速跳动的充分必要条件,并提出了计算最小稳速度和消除 低速跳动的方法,还进行了数字仿真和试验,以检验所得结果.
本文给出了伺服系统存在低速跳动的充分必要条件,并提出了计算最小稳速度和消除 低速跳动的方法,还进行了数字仿真和试验,以检验所得结果.
1982, 8(2): 145-153.
摘要:
本文提出了多服务台随机服务系统的一般模型,给出了仿真框图及通用计算程序.对某 些系统的仿真结果进行理论分析和计算.分析表明:对有理论计算公式的系统,理论值和仿 真结果基本一致;对难以用解析理论加以处理的系统,计算机仿真可提供数值解.最后介绍了 该仿真模型在机械加工自动线设计中的应用.
本文提出了多服务台随机服务系统的一般模型,给出了仿真框图及通用计算程序.对某 些系统的仿真结果进行理论分析和计算.分析表明:对有理论计算公式的系统,理论值和仿 真结果基本一致;对难以用解析理论加以处理的系统,计算机仿真可提供数值解.最后介绍了 该仿真模型在机械加工自动线设计中的应用.
1982, 8(2): 154-162.
摘要:
本文利用"最小响应法"[1,2]给出了N≥2阶无静差采样控制系统的设计公式.作者指 出:对于某类闭环控制系统,在给定阶跃响应最大超调量σmax的条件下,可以找出最佳比值 T/T3э(T为系统的采样周期，T3э为对象的不便克服的等效小时间常数之和)，使系统获得相 应阶最大误差系数KN+1，从而可使系统达到快速精密的控制指标.为了在工程设计中应用方 便,文中还给出了二至六阶无静差的σmax,T/T3э,KN+1TN3э最佳参数组,使得这类闭环控制系 统的设计最佳化和简易化.
本文利用"最小响应法"[1,2]给出了N≥2阶无静差采样控制系统的设计公式.作者指 出:对于某类闭环控制系统,在给定阶跃响应最大超调量σmax的条件下,可以找出最佳比值 T/T3э(T为系统的采样周期，T3э为对象的不便克服的等效小时间常数之和)，使系统获得相 应阶最大误差系数KN+1，从而可使系统达到快速精密的控制指标.为了在工程设计中应用方 便,文中还给出了二至六阶无静差的σmax,T/T3э,KN+1TN3э最佳参数组,使得这类闭环控制系 统的设计最佳化和简易化.
