1963年 第1卷 第1期
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1963, 1(1): 2-11.
摘要:
在通常的脉冲控制系统中,当输入信号是阶跃函数时,系统的过渡过程至少在n个采样周期内才能完全结束(n 是控制对象的阶数).文中考虑了采用宽度不等的多拍脉冲代替通常的单拍脉冲以加快系统的过渡过程.在采用多拍脉冲以后,系统的过渡过程可以在少于n个采样周期内,甚至在一个采样周期内完全结束.文中叙述了这种脉冲系统的综合方法,也讨论了系统中有关组成部分——脉冲组成器和校正装置——的构成方案及其参数的计算方法.最后并考虑了由于时滞引起的对系统动态特性有害影响的补偿问题.文中举有例题,对文中各节内容作必要的说明.
在通常的脉冲控制系统中,当输入信号是阶跃函数时,系统的过渡过程至少在n个采样周期内才能完全结束(n 是控制对象的阶数).文中考虑了采用宽度不等的多拍脉冲代替通常的单拍脉冲以加快系统的过渡过程.在采用多拍脉冲以后,系统的过渡过程可以在少于n个采样周期内,甚至在一个采样周期内完全结束.文中叙述了这种脉冲系统的综合方法,也讨论了系统中有关组成部分——脉冲组成器和校正装置——的构成方案及其参数的计算方法.最后并考虑了由于时滞引起的对系统动态特性有害影响的补偿问题.文中举有例题,对文中各节内容作必要的说明.
1963, 1(1): 12-21.
摘要:
文中研究了具有公式(3)表示的一般正积分泛函的最优控制系统的综合问题.在第一部分中研究了具有控制参数的一阶微分方程组.控制系统的终点状态为n维相空间内的某一逐段光滑边界的闭性区域Ω.文中指出了根据极大值原理和轨道终点的横截条件寻找引到Ω的所有最优轨迹的方法.这里详细地研究了具有二次泛函和被积函数中不明显含有控制参数的质量指标泛函的线性方程情况.在文中第二部分研究了等损耗区的主要特性.指出了等损耗区与最优控制函数之间的关系.导出了求算最优损耗函数 J(x)的偏微分方程,以及这一函数与最优控制函数 u(x)的关系.上述方法是我们曾在文献[5,6,7]中用过的最优快速系统的综合方法的推广.文章最后举有例证.
文中研究了具有公式(3)表示的一般正积分泛函的最优控制系统的综合问题.在第一部分中研究了具有控制参数的一阶微分方程组.控制系统的终点状态为n维相空间内的某一逐段光滑边界的闭性区域Ω.文中指出了根据极大值原理和轨道终点的横截条件寻找引到Ω的所有最优轨迹的方法.这里详细地研究了具有二次泛函和被积函数中不明显含有控制参数的质量指标泛函的线性方程情况.在文中第二部分研究了等损耗区的主要特性.指出了等损耗区与最优控制函数之间的关系.导出了求算最优损耗函数 J(x)的偏微分方程,以及这一函数与最优控制函数 u(x)的关系.上述方法是我们曾在文献[5,6,7]中用过的最优快速系统的综合方法的推广.文章最后举有例证.
1963, 1(1): 22-30.
摘要:
文内介绍了采用复合控制原理和根据机车所处客观条件自动切换系统结构的内燃机车程序控制方案.介绍了按此方案制成的(自动司机)总体线路及其性能.介绍了利用这台控制机进行内燃机车自动驾驶的全面试验结果.文中着重讨论了自动切换系统结构的逻辑装置的设计计算.给出了综合这类系统参数的计算公式.此外,对系统的控制质量进行了详细讨论.
文内介绍了采用复合控制原理和根据机车所处客观条件自动切换系统结构的内燃机车程序控制方案.介绍了按此方案制成的(自动司机)总体线路及其性能.介绍了利用这台控制机进行内燃机车自动驾驶的全面试验结果.文中着重讨论了自动切换系统结构的逻辑装置的设计计算.给出了综合这类系统参数的计算公式.此外,对系统的控制质量进行了详细讨论.
1963, 1(1): 31-39.
摘要:
本文研究了无触点集中-分散目标远动系统的逻辑结构.文中提出了采用简单的系统变结构来发送和接收信息的逻辑结构方式.对被控制点及一部分比较重要或变化比较频繁的被控制目标的信息,保留了循环传送,而对大部分变化比较慢的被控制目标则采用目标有变化时才传送信号的方式,这样就提高了系统的平均动作速度,同时也减小系统的失步概率.文中采用环节的复合利用及简化的逻辑单元线路来实现这种系统的逻辑结构.例如用两个分配器和一个简单的逻辑单元“和”线路组成了很简化的选点自动程序编码器,同时这两个分配器又复合利用兼组成目标信号接收矩阵式分配器等,因而可以使得这种系统同时又具有较高的极简化度.
本文研究了无触点集中-分散目标远动系统的逻辑结构.文中提出了采用简单的系统变结构来发送和接收信息的逻辑结构方式.对被控制点及一部分比较重要或变化比较频繁的被控制目标的信息,保留了循环传送,而对大部分变化比较慢的被控制目标则采用目标有变化时才传送信号的方式,这样就提高了系统的平均动作速度,同时也减小系统的失步概率.文中采用环节的复合利用及简化的逻辑单元线路来实现这种系统的逻辑结构.例如用两个分配器和一个简单的逻辑单元“和”线路组成了很简化的选点自动程序编码器,同时这两个分配器又复合利用兼组成目标信号接收矩阵式分配器等,因而可以使得这种系统同时又具有较高的极简化度.
1963, 1(1): 40-48.
摘要:
在研究触发器的动态过程中,我们考虑了隔离二极管的开关作用和触发脉冲的影响,介绍了一种简单直观的分析方法.文中概括出触发器的七种典型翻转过程和四种破坏情况,指出“交点在前沿的单调翻转过程”的动态可靠性最高.文中主要论点都有实验验证.
在研究触发器的动态过程中,我们考虑了隔离二极管的开关作用和触发脉冲的影响,介绍了一种简单直观的分析方法.文中概括出触发器的七种典型翻转过程和四种破坏情况,指出“交点在前沿的单调翻转过程”的动态可靠性最高.文中主要论点都有实验验证.
